金融界2025年7月23日消息，深圳市长盈机器人有限公司近期向国家知识产权局申请了一项名为“一种基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统”的专利，旨在提升人形机器人的动作协调能力。这一专利的申请标志着智能机器人技术的进一步发展，尤其是在力矩控制和动作 ...

其中，多维力矩传感器相较单轴力矩传感器技术壁垒更高，技术难点需兼具静态性能、动态性能和低维间耦合。 近年六维力矩传感器多应用于 机器人 、航天等下游领域，而在人形机器人中，对柔顺控制要求较高的灵巧手及脚踝部位或将使用六维力矩传感器，身体其他关节则将使用关节扭矩传感器。

力矩传感器产业链全景梳理. 力矩传感器体积较小，产业链相对简单。上游是原材料，主要有弹性体、应变体、光栅尺、胶粘剂、电容、pcb等，不同类型的力矩传感器原材料不同。中游是不同类型的力矩传感器，主要有应变式、非接触式、无线型、电子式等。

力矩传感器行业企业区域布局中，大部分企业均有涉及海外业务，其中海外布局最多的是昊志机电，占营收比重40%。 其余的企业海外业务在10-30%之间。

力矩传感器销量主要是六维拉动，低维度的产品销量较少，市场分散，暂无具体统计数据。据高工机器人数据，2017-2022年，六维力矩传感器销量从600 ...

力矩传感器产业链全景梳理. 力矩传感器体积较小，产业链相对简单。上游是原材料，主要有弹性体、应变体、光栅尺、胶粘剂、电容、pcb等，不同类型的力矩传感器原材料不同。中游是不同类型的力矩传感器，主要有应变式、非接触式、无线型、电子式等。

【正海磁材：已向下游客户小批量供货人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件】财联社7月24日电，正海磁材(300224.SZ)在投资者关系活动记录表中称，公司产品高度匹配人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件。公司及时跟进下游应用场景变换，深度调研人形机器人领域，已向下游客户小批量供货。

力矩电机可以应用在机器人、机床、自动化机械、军工装备等制造领域。 力矩电机，是一种多极永磁电机，以扭矩为控制方向，设计目的是增大输出转矩、实现稳定扭矩输出、自动降低转速。通过调节电压，可以使力矩电机加速或减速，当力矩电机低速甚至转子无法转动时，依然能够持续运转不会损坏 ...

对力矩传感器相关有明确提及的地方政策有安徽省，提出“十四五”期间投入3000万元，打造安徽省力传感器质量检验中心;河北省规划依托河北省重点高校突破机器人多维力传感器、柔性可穿戴步行辅助外骨骼机器人人机融合;中国部分省市力矩传感器行业发展目标解读如下： ...

微型六轴力/力矩传感器在机器人触觉感知、微创手术以及其它狭小空间操作等领域具有广阔的应用前景。目前大多数商用传感 ...

力矩传感器原理. 力矩传感器能够实时测量出双脚踩踏力矩的大小，并将力矩信号转化成电磁信号传递给控制器，控制器再根据传感器采集的实时数据精准控制电机的运转。 电机、力矩传感器、控制器是麦思mivice三大核心部件技术。

格隆汇7月24日丨 正海磁材 (300224.SZ)于近期投资者关系活动表示，公司产品高度匹配人形 机器人 用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件。公司及时跟进下游应用场景变换，深度调研人形机器人领域，已向下游客户小批量供货。