本研究针对下肢功能障碍患者家庭康复需求，开发了轻量化居家下肢康复机器人Rehab-Bot。通过导纳控制(admittance control)技术实现虚拟弹簧-阻尼系统模拟，可调节阻力参数(0.03-0.4 N/mm刚度，0.6-2 Ns/mm阻尼)支持渐进式抗阻训练(progressive resistance training)，验证了95%位移误差<10 mm的精准控制性能，为居家康复 ...

使用导纳圆图，使得添加并联元件变得很容易。在数学上，导纳圆图由下面的公式构造： 解这个方程： 接下来，令方程3.3的实部和虚部相等，我们得到两个新的独立的关系： 从等式3.4，我们可以推导出下面的式子： ...

在导纳圆g=1的 下半圆 ，再通过 并电感 ，到达归一化阻抗Zs=1位置。 6、匹配结构：并电容→串电容；串电容→并电容. 所有在 绿色区域 的负载阻抗点， 先通过 并电容 ，沿着导纳圆到达阻抗圆r=1的半圆弧。 或者通过 串电容 ，沿着阻抗圆到达导纳圆g=1的半圆弧 ...

微导纳米的雷显然不止于此。 微导纳米并没有在第一时间披露扬州棒杰这颗大雷。 后来，其在2024年12月23日在交易所问询函回复中才进行了披露 ...

微导纳米的雷显然不止于此。 微导纳米并没有在第一时间披露扬州棒杰这颗大雷。 后来，其在2024年12月23日在交易所问询函回复中才进行了披露 ...

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国西电（601179）新获得一项发明专利授权，专利名为“增强风电并网变流器构网控制的电网导纳适应性方法 ...