金融界2025年7月23日消息，近期，北京涵鑫盛科技有限公司申请了一项名为“一种基于多模态数据融合的机器人动态抓取方法和系统”的专利。这项专利的公开号为CN120347735A，申请日期为2025年04月。此举标志着涵鑫盛在机器人技术领域的重要进展， ...

金融界2025年7月14日消息，库卡德国有限公司近期向国家知识产权局申请了一项名为“通过现实环境中的参数识别调整抓取模拟”的专利，公开号为CN120303088A，申请日期为2023年10月。这一技术的创新之处在于其能够自动优化机器人辅助抓取过程的参 ...

在机器人技术领域，抓取物体作为基本功能之一，其重要性不言而喻。近年来，软体夹爪因其在顺应性运动、人机交互和复杂环境适应性等方面的 ...

学习灵巧抓取需要理解机器手与物体的空间关系，目标是将机器手的特定配置与物体匹配。 然而，由于不同配置下机器手整体姿态变化显著，模型 ...

在机器人抓取领域，评估软物体抓取状态颇具挑战。研究人员开展 “Soft objects grasping evaluation using a novel VCFN-YOLOv8 framework” 研究，构建 VCFN-YOLOv8 框架，分类准确率达 99.51% 。该成果为相关领域提供新方案，意义重大。

为解决机器人灵巧手在抓取不同尺寸、形状和硬度物体时面临的力控与协调难题，研究人员开发了基于多模态模仿学习的SoftGrasp系统。通过沉浸式示教平台采集视觉、关节角度和扭矩数据，结合多头注意力机制实现特征融合，最终实现98%的成功率，为自适应抓取提供了新范式。

Linked In公司在多年容忍hiQ访问和抓取自己网站的数据后，告知hiQ公司其未经同意抓取Linked In用户公开职业数据的行为违反《美国计算机欺诈和滥用 ...

B.对整个三维空间进行均匀采样生成候选抓取，利用三维CNN和候选抓取姿态的抓取可达性预测抓取稳定性，得到抓取成功概率。 C.还有一种名为6-自由度GraspNet的算法，该算法使用变分自动编码器对抓取建议进行采样，并使用抓取评估器模型对采样的抓取进行参考。

柔性抓取，目前还是一片蓝海市场。 抓取装置是工业生产制造领域应用非常广泛的一种基础装备。例如从流水线上抓取物品搬运的场景，根据不同 ...

方法. 统一强化学习策略. DexSinGrasp 的核心在于构建一个统一的策略框架，引入分离奖励项，将「分离障碍」、「抓取目标」整合为一个连续的动作 ...

全球隐私监管机构都警惕地盯着AI公司 在全球隐私、数据保护法、网络抓取和人工智能的交叉点上，部署生成式人工智能工具的公司正面临“一系列 ...

阿里云优惠券 先领券再下单. 相信大家在分析百度蜘蛛日志的时候经常会发现一个问题，就是百度蜘蛛经常会抓取一些不存在的目录，比如：我网站 ...