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实验结果显示,KLEIYN能够成功攀爬宽度在800毫米至1000毫米之间的墙壁,并以平均150毫米/秒的速度进行。与传统同类机器人相比,KLEIYN的速度提升了近50倍,这一突破无疑为四足机器人在复杂环境中的应用开辟了新道路。
近年来,随着硬件技术的快速发展,四足机器人在动力与速度方面得到显著提升,加之强化学习等技术的应用,其移动控制的稳健性不断增强。这使得四足机器人在未知环境中执行物资运输、探索等自动化任务的应用前景受到关注。不过,在地势起伏剧烈的复杂地形中,机器人往往需 ...
据赛车视界CEO马银鹏在赛后表示:CAC汽车城市攀爬巡回赛的目标是打造中国最具影响力的汽车运动IP。磁县揭幕战的成功,证明了这一赛事的巨大潜力。未来,我们计划将赛事扩展至全国10个城市,籍此推动中国汽车文化走向世界。” ...
为了测试机器人的攀爬能力,机器人首先测试了压电攀爬者的输出方向性。通过对有足垫和无足垫的输出力进行比较发现,当无足垫时,压电攀爬者的压电驱动器不能输出方向性的摩擦力;而当贴附足垫之后,压电攀爬者前后腿都只在后退时输出摩擦力(图3a,b),证明了将仿生足垫与柔性压电驱动 ...
因为攀爬自行车的脚踏板上都装有钉子,这种叫抓钉的钉子能够让玩车者踩得更牢、更稳。 然而,也是因为它,玩车者时常受到“攻击”。 有一次,张立在变换一系列动作的过程中左腿小肚子被抓钉扎到,血顿时流了出来。
本版撰稿 本报记者 周雪芮 阿兰·罗伯特是国际著名的无保护攀岩高手,有“蜘蛛侠”的美誉。此前,他在没有任何保护的情况下,曾经攀爬过包括 ...
攀爬车一般有两种玩法:一种叫玩街,就是在市区的街道上,以各种人为建筑为障碍;另外一种玩法叫做玩石头或玩岩石,就是在天然的岩石障碍上玩攀爬车。所以说,攀爬自行车运动也是一项比较危险的运动。
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小小葡萄沿着“共富之路”攀爬生长
本文转自:嘉兴日报鼎盛时期每亩可卖10多万元小小葡萄沿着“共富之路”攀爬生长   ■记者 沈 洁  通讯员 朱琴燕 丁思成  本报讯 最近一段时间,“浙BA”在秀洲引发了观赛热潮,代表秀洲战队形象的是一串可爱的葡萄,而这种夏令水果目前已到了陆续上市季节。  秀洲区葡萄种植面积约1.8万亩,其中王店镇有8000多亩,是全区面积最大的葡萄产区。走进王店镇庄安村,道路两旁的大 ...
有1天研究安保、用90分钟爬上121层、用假名发布视频 离开中国将去日韩爬楼 上周,两名外国“蜘蛛人”Vadim Makhorov、Vitaly Raskalov将攀爬上海中心等 ...
出于对攀爬者自身安全的考虑,保安人员并没有强行上前制止。 金茂方面迅速通知了警方,公安、消防等大批救援力量迅速赶至现场,当时该男子已 ...
出于对攀爬者自身安全的考虑,保安人员并没有强行上前制止。 金茂方面迅速通知了警方,公安、消防等大批救援力量迅速赶至现场,当时该男子已 ...