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金融界2025年7月22日消息,国家知识产权局信息显示,三一汽车起重机械有限公司申请一项名为“工程机械标定方法、装置、电子设备及工程机械”的专利,公开号CN120352119A,申请日期为2025年03月。
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示淳中科技(603516)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质”,专利申请号为CN202211714510.6,授权日为2025年7月8日。
近日,淳中科技(603516)获得了一项重要的发明专利授权,专利名称为“一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质”。根据天眼查APP的信息,这项专利的申请号为CN202211714510.6,授权日期为2025年7月8日。该技术的核心在于提高多相机系统的外部参数标定精度,这对于智能设备的应用来说具有重要意义。
在当前科技迅速发展的背景下,多相机系统的应用日益广泛,涵盖了自动驾驶、智能监控、虚拟现实等多个领域。淳中科技的这一专利,具体涉及通过多个相机同步采集交叉标记物连杆的多帧图像,从而计算出相机坐标系下的三维坐标。这样的技术创新,不仅提高了多相机系统的标定精度和鲁棒性,还为相关行业提供了更高效的解决方案。
内参标定主要与传感器有关,它可以通过建立传感器误差模型,获得传感器特性参数、消除传感器本身测量误差。外参标定与安装位置有关,通过各种先验信息获取传感器在车身坐标系下的位姿。外参标定求解的主要问题取决于车辆坐标系的定义。
汽车的核心特质很大程度上取决于底盘,这越来越依赖于对制动系统、转向系统、悬架系统及驱动系统多个执行器进行精准协同。采埃孚的cubiX车辆运动控制软件已实现这一协同管理,如今还支持在开发阶段对各执行器进行复杂的标定。这就是采埃孚最新推出的cubiX标定助手,专为汽车制造商设计,操作直观,能自动计算执行器之间的相互关系。只需点击几下,就能根据制造商独特的“品牌DNA”完成电子控制单元(ECU)的配置, ...
标定目标类型:根据标定目标的类型,几何相机标定算法可以分为三类:基于人工目标、基于映射自然场景以及无目标的自标定算法。 基于人工目标的方法是最常见和广泛支持的,通常包括线性初始化和迭代非线性精细化两个阶段。
下文主要梳理相机与激光雷达之间的标定。 汽车领域最早这么定义标定:为了满足如发动机、整车的性能要求,修改调整或者优化控制器内部算法 ...
多年来,吉利汽车一直将纽北赛道作为重要的全球试验场之一,用于车辆验证与动态标定。在这样极端的环境下进行测试,能够最大程度地暴露车辆潜在的问题,让工程师们对车辆的各项性能进行精准调校,从而确保吉利汽车在全球不同路况和驾驶环境下,都能为消费者提供可靠、高 ...
如何做到输出平顺且动力充沛?上面我们大体介绍了一下关于耐久性方面的标定工作,接下来我们再来谈谈关乎驾驶性的标定。需要注意的是,虽然 ...
三、标定imu偏摆角系数. 使用方法与【标定运动能力】中【一般用途】的【最大速度/加速度标定】相同。 【标定数据清零】:手动清除机器人中已经存在的 【imu偏摆角系数标定数据】,一般只在调试时使用此功能,实际使用中无需点击该按钮。 四、其他 ...
针对传统镁合金元素分析方法操作繁琐、成本高且依赖标准样品的局限性,研究人员创新性地将无标定定量分析(CF)方法与飞秒激光-火花诱导击穿光谱(fs-LA-SIBS)技术结合,通过优化放电电容(7 nF)、电压(2.5 kV)等参数,实现了Al、Zn等元素的快速高精度检测(相对误差<5%),为镁合金材料研发 ...