证券之星消息，根据7月23日市场公开信息、上市公司公告及交易所披露数据整理，绿的谐波（688017）最新董监高及相关人员股份变动情况：2025年7月22日公司董事左昱昱、董事左晶共减持公司股份1.96万股，占公司总股本为0.0108%。变动期间公司股 ...

证券之星消息，根据7月21日市场公开信息、上市公司公告及交易所披露数据整理，绿的谐波（688017）最新董监高及相关人员股份变动情况：2025年7月17日至2025年7月18日公司董事左昱昱、董事左晶共减持公司股份15.06万股，占公司总股本为0.0 ...

谐波减速器，是一种基于谐波传动原理的精密减速装置，通过柔性元件的弹性变形实现运动和动力的传递。其核心特点在于结构紧凑、传动比大、精度高，广泛应用于机器人、航空航天等高精度领域。

在近日的股市中，绿的谐波（股票代码：688017）表现抢眼，7月21日股价报收134.67元，较前一交易日上涨5.78元，涨幅达到4.48%。当日成交量达到82439手，成交金额更是高达11.10亿元，显示出市场对其未来发展的强烈信心。

本文转载自微信公众号：国泰君安证券研究报告导读：根据禾川科技HCFA公众号，禾川科技发布Hu-MCS系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案在持续更新迭代，建议关注相关投资机遇。目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主。核心原因在于谐波减速器和行星减速器在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上 ...

智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，摆线减速器凭借精度高、抗冲击性、传动平稳等优势，弥补两者不足，在人形机器人领域的渗透率有望提升。随着头部企业将摆线减速器的额定扭矩覆盖范围进一步拓展，以及轻量化技术带来的安装灵活性提升，未来人形机器人有望根据不 ...

在2025年7月21日，绿的谐波的股价迎来了令人振奋的上涨，最终报收于134.67元，较前一交易日上涨5.78元，涨幅达到4.48%。当日，公司的成交量高达82439手，成交金额更是突破了11.10亿元，显示出市场对其未来发展的强烈信心。

毕竟，绿的谐波现在主打的还是国产替代市场，而RV减速器巨头——日本纳博特斯克（Nabtesco），与谐波减速器巨头——日本德哈默纳科（Harmonic ...

因为看到谐波减速器的国产替代机会，2003年恒加金属引入李谦，与左昱昱一同研发谐波减速器。2011年1月，左昱昱创办绿的谐波。3 月，绿的谐波首台减速器样机送江苏省 减速机 产品质量监督检验中心测试。从此，国有品牌在谐波减速器的外资垄断中撕开了口子。

总谐波失真(Total Harmonic Distortioin,THD)定义为信号中各谐波分量的均方根电压值与信号基波的均方根电压之比,如式2-97。 单位可以是dB、dBc或百分比。

人形机器人的量产尚未来到，谐波减速器行业的存量博弈在龙头公司绿的谐波（688017.SH）身上体现得淋漓尽致。 10月30日晚间，绿的谐波披露三季报 ...

目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密rv减速机三种。本文详细介绍了近年来中国机器人谐波减速机行业发展情况。机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017 ...