本篇博文对毫米波雷达的doa估计做了一个较为全面的概述，给出了包括dbf、fft、capon、music、dml、esprit、omp、iaa等测角算法的基本介绍、仿真效果、以及应用的条件和对比。博文还探讨了4d毫米波雷达的实现路线、2d-doa估计方法等问题。

如前所述，现阶段对车载毫米波雷达的要求已经不限于一维测角了，当需要做二维的角度估计时，就又产生了诸多的2d-doa估计方法，2d-doa估计最简单 ...

2d-doa估计方法讨论 对于4d雷达，我们需要同时知道目标的水平和竖直向角度值以得到目标位置的准确测量。这便涉及到水平和竖直向角度的联合估计问题。在前文第一章中对该问题做了简单的叙述，本章对该问题进行详述，并给出几种角度匹配的方法。

Efficient Neural Network Approach for 2D DOA Estimation Based on Antenna Array Measurements. In this paper, the authors present an efficient Artificial Neural Network (ANN) ...