人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台，正受到前所未有的关注。然而，由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求，实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control，WBC) 仍然是一项根本性的挑战。

丰田研究院（TRI，Toyota Research Institute）近日发布了一项关于大行为模型（LBMs，Large Behavior Models）研究成果，这项技术或有望给机器人的学习方式重大变革。研究显示，通过预训练的 ...

点击法意科技关注我们本文作者：彭雅丽，中国人民大学刑事法律科学研究中心助理教授。本文完整题目为《Transparency, Punishment, and Judicial Behavior: Analyzing Criminal ...

An analysis of 37 studies across 11 fish species found that even low levels of pesticides disrupt key social behaviors like schooling, territorial defense, and especially courtship, threatening fish ...