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针对Cartesian坐标下多模态传感器信息融合导致的特征不对称和注意力不均问题,研究人员提出首个基于极坐标的多模态融合BEV(Bird's Eye View)目标检测算法PolarFusion。通过设计PRCG(极坐标候选区域生成)、PRIF(极坐标信息融合)等模块,在nuScenes数据集实现NDS 76.1%和mAP 74.5%的先进性能,为自动驾驶 ...
Cartesian Therapeutics今天宣布了其在研mRNA细胞疗法Descartes-08在全身性重症肌无力(MG)患者中的2b期临床试验的积极顶线结果。 在这项2b期双盲、安慰剂 ...
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