同济大学附属东方医院的周彩存教授团队最近有了重大的突破。他们研发了一款“肺部穿刺手术导航机器人”，这一新技术正在推广使用，旨在提升传统穿刺技术的效率和安全性。两年前，吴女士因左肺下叶低分化腺癌接受手术，近期她的病情反复。为帮助吴女士尽快找到合适的治疗方案，医生们决定进行一项经皮穿刺肺活检。面对检查可能带来的并发症，吴女士显得颇为担忧。

在肺部疾病诊疗中，穿刺活检取病理是重要诊疗手段。如何让穿刺活检更精准？记者今天从上海市东方医院获悉，该院周彩存教授团队研发“导航”穿刺手术机器人，一针搞定肺部穿刺活检。“穿刺活检时，肺小结节容易因呼吸运动而发生移动，不仅增加了穿刺取样的难度，也可能导 ...

记者2月17日获悉，国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会（IASLC）候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人，只需一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划 ...

在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取病理是一个非常重要的诊疗手段。然而，呼吸中产生的运动位移十分干扰传统肺穿刺的精度，极度考验医者操作技术，“失之毫米，差之千里”，有没有什么办法能减少穿刺调针次数、最大限度避免并发症、尽可能减轻患者痛苦？近日，上海市东方医 ...

在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取病理是一个非常重要的诊疗手段。然而，呼吸中产生的运动位移十分干扰传统肺穿刺的精度，极度考验医者操作技术，“失之毫厘，差之千里”，有没有什么办法能减少穿刺调针次数、最大限度避免并发症、尽可能减轻患者痛苦？2月14日，澎湃新 ...

“我们研发的穿刺手术导航机器人采用‘CT影像和智能传感一体化技术’，一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准，再根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。”周彩存介绍。

在南京市2024年市级数字农业科技成果集成创新及示范项目“基于微CT成像的河蟹品质智能分级可视化系统开发与应用”现场推进会上，螃蟹像过安检 ...

研究结果表明，机器人辅助PTNB在减少穿刺次数、CT扫描次数和总操作时间方面具有显著优势，同时显著降低了气胸的发生率，显示出更优的安全性。此外，该技术对操作者经验的依赖性较低 ...

机器人如何帮助到我们？ 手术前，医生会让患者进行CT检查，然后CT的影像数据会被加工处理，输入到手术机器人系统中。 机器人依据这些数据，构建出患者膝关节的三维模型，医生可以在模型 ...