Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方，ESP的芯片有专门控制LED的外设，又因为控制LED就是控制的PWM，舵机的控制也是PWM，所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...

接触物联网差不多10年了。 先跟大家聊聊，老宇哥11年进入大学，大一就在实验室开始了电子研发，记得那时候师兄介绍我买了一块郭天祥老师的51开发板，还有配套的一本书，虽然从小非常喜欢电子，经常折腾，有一些硬件相关知识，但是软件可是从来没接触过 ...