然而，进入21世纪，古巴经济遭遇了严峻的挑战，面对这一危机，菲德尔的弟弟劳尔·卡斯特罗接过了领导的重任。在劳尔的带领下，古巴实施了一系列经济改革，试图解决国家面临的困境。虽然改革取得了一定的进展，古巴依然面临着外部制裁和内部贫富差距等诸多挑战。

2005年，劳尔·卡斯特罗再次访华，跟他哥哥一样，劳尔也提出了瞻仰毛主席遗容的要求。 在毛主席的座像前，劳尔敬献了花圈，三鞠躬致敬。

据越通社特派记者报道，在对古巴进行国事访问期间，越共中央总书记、国家主席苏林于当地时间9月27日上午前来拜会古巴革命领袖劳尔·卡斯特罗大将。古共中央第一书记、国家主席米格尔·迪亚斯-卡内尔·贝穆德斯会见时在座。

劳尔·卡斯特罗在古巴共产党第八次全国代表大会上作报告时指出，在美国前总统特朗普执政4年内，美国政府对古采取超过240项制裁措施，还将231个古巴实体列入制裁名单，以前所未有的方式向古发动最全面、不平等的经济战，企图扼杀古巴经济，制造社会动荡。

在劳尔·卡斯特罗发言之前，迪亚斯-卡内尔强调，他认为1959年后古巴的重要支柱包括土地改革、教育和公共卫生领域等。

图自越通社 越通社河内——当地时间9月20日中午，正在对古巴进行正式访问的越南国家主席阮春福会见了古巴革命领袖劳尔•卡斯特罗大将。 国家主席阮春福转达越共中央总书记阮富仲和越南党、国家和越南人民对劳尔•卡斯特罗大将的亲切问候。

自古巴革命胜利以来，劳尔一直倾力协助兄长菲德尔领导古巴。 起初，劳尔被安排指挥奥连特省的军队，接着很快在1959年升任为国防部长。