系统中的ARM处理器主要负责资源管理、逻辑控制，搭载Angstrom Linux系统，并集成机器视觉所需功能模块的驱动。 系统软件开发的具体内容包括：USB摄像头、GPIO、液晶触摸屏、RS-232等的驱动实现，Angstrom Linux系统的移植。