玉回大桥地处河内市3、5环路上，大桥和大桥两头引路全长约7.5公里。其中主桥和引路长7.2公里，宽33米。项目投资总额约11.844万亿越盾（约合33.6亿元），建设工期2025-2030年。

近日，多家国际新闻媒体发表文章称越南政府推进机构精简计划受到舆论的强烈支持。 国家主席梁强在会上发表总结性讲话时，对与会代表提出的意见表示赞同，并指出，截至2024年底，越南人民军组织结构基本上已做到精锐、精简、强大，提前一年完成第五号决议提出的目标 ...

盖世汽车讯 球形机器人（ballbot）是一种独特的机器人，具有极高的机动性，可以朝各个方向移动。显然，要控制这样的机器人设备非常复杂。事实上，球形机器人系统面临着独特的挑战，尤其是在动态和不确定环境中保持平衡和稳定性的问题。传统的比例-积分-微分（PID）控制器难以应对这些挑战，而滑动模式控制等其他先进方法也会带来颤振等问题。因此，要控制此类机器人，就需要开发一种控制器，将PID的简单性和适应性 ...