2015年：SpaceX“龙飞船”进行Pad Abort Test（发射台逃逸试验），验证商业载人航天的逃逸能力。 2020年：SpaceX“载人龙飞船”在飞行中（Max-Q阶段）成功测试逃逸系统。 技术特点 阿波罗采用固体逃逸塔，龙飞船改用SuperDraco液体发动机，可重复使用。