春秋时期，《周礼》记载，当时的礼制规定每12500人为一“军”。 周天子拥有六军，约七万五千人，诸侯大国则拥有三军，即三万七千五百人，中等国家有两军，约二万五千人，小国仅设一个军。 到了唐代，名将李靖创立了“七军”制。