宇树科技于7月18日正式开启上市辅导，开始向IPO发起冲刺，此时距宇树科技进行股改刚过去2个月。而在一个月前，6月19日宇树科技宣布完成C+轮战略融资，据I桔子估算，此轮融资后宇树估值已达130亿人民币。