2025年7月9日，《Science Robotics》罕见地把封面给了约翰斯·霍普金斯大学的SRT-H：一台机器人在8个离体猪胆囊上独立完成胆囊切除术的“夹闭+切断”关键步骤，成功率 100%，全程无人工干预。

研究团队开发了名为ETTIN的模型套件，这个名字来源于北欧神话中的双头巨人，完美象征了这项研究的核心思想。ETTIN套件包含了从1700万参数到10亿参数的五对模型，每对模型都像同卵双胞胎一样，拥有完全相同的"基因"（架构设计）、"营养"（训练数据） ...