【编者按】 每一次对旧设备的升级都仿佛是一场跨越时代的冒险。本文作者致力于将基于 PXA166 的 Chumby 8 设备从 Linux 2.6.28 版本升级到现代 6.x 版本，然而，在看似一切硬件外设都已顺利工作的背后，却出现了一个令他费解的谜团——CPU 使用率居高不下，甚至时常飙升至 100%。通过深入分析内核源码、探讨定时器寄存器的读取方式，本文作者最终找到了隐藏在代码中的 bug ...

0 引言 许多关键部门的涉密介质都集中锁在金属保密柜中，由专人管理，采用密码方式、感应卡方式或指纹识别方式开锁，手工登记重要物品的取用和归还等使用情况。这种管理模式存在人为因素的安全隐患和记录信息不够详细等缺点，若能实现对物品的智能 ...

简介：介绍一种来人探测装置的原理及特点。该装置基于PIC16F628A单片机,采用一对收发独立的超声波换能器,利用多普勒效应,在一定空间内能够有效地探测到是否有人进入,并且能够输出信号控制照明设备的开关。 使用超声波可以很方便的对一定空间内的运动物体 ...