人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台，正受到前所未有的关注。然而，由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求，实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control，WBC) 仍然是一项根本性的挑战。

IT之家10 月 23 日消息，尼康中国今日发布公告，称因产品策略调整，2024 年 10 月 31 日起，“Picture Control Utility 2”软件将在官网下载中心永久下架。 IT之家注：Picture Control Utility 2 是由尼康官方推出的相机校准软件，可用于编辑 ...

国务院办公厅关于印发《加快构建 碳排放双控制度体系工作方案》的通知 国办发〔2024〕39号 各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构： 《加快构建碳排放双控制度体系工作方案》已经国务院同意，现印发给你们，请结合实际认真贯彻执行。 国务院办公厅 2024年7月30日 （本文有 ...

国家发展改革委关于印发《完善能源消费强度和总量双控制度方案》的通知 发改环资〔2021〕1310号 各省、自治区、直辖市人民政府和新疆生产建设兵团，国务院各部委、各直属机构： 《完善能源消费强度和总量双控制度方案》已经国务院同意，现印发给你们，请按照有关要求认真组织实施。 国家 ...

DCS控制系统（Distributed Control System）是一种分布式控制系统，主要用于大型、复杂的连续过程控制，如炼油、化工、电力等。

设备线管控系统（Block Control System），简称BC系统。为求提高生产效率和产品良率，将各自独立的上下游设备整合成一条自动化设备线，是近年来设备发展的主要趋势。新西旺公司顺应此趋势，研发了BC系统，用于生产过程中的精细化生成和精细化执行。并通过数据统计分析，实现设备的智能管理 ...

ECS：electric controlsystem厂用电（电气）监控系统 CT：currenttransformer电流互感器 说明：将大电流就小电流，以供给测量和继保等二次设备使用的特种变压器 PT：potentialtransformer电压互感器 说明：将高电压就低电压，以供给测量和继保等二次设备使用的特种变压器 ...

5、He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal of shanghai university. Vol.1.No.1.1997 6、Ren Sheng-le. Development of PLC-based Tension Control System.Chinese Journal of ...