（映维网Nweon 2025年02月11日）在一项研究中，英国雷丁大学团队介绍了一个有效的自监督单目深度估计学习框架NimbleD。它结合了由大视觉模型生成的伪标签的监督，不需要camera内参，可在公开可用的视频进行大规模的预训练。