概率方法中，像 HMRF（Hidden Markov Random Field，隐马尔可夫随机场），它尝试把空间坐标考虑进去，就像给地图加上了一些简单的位置信息，但在估计大量参数时不太稳定，容易 “跑偏”；BayesSpace 则通过改进的 t 分布误差模型和马尔可夫链蒙特卡罗方法，让结果更 ...