抓取和操控物体一直是工程领域的一项挑战，尤其是在设计能够同时实现自适应、快速和稳定抓取行为的机器人夹持器方面。近期，中山大学研究团队提出了一种新型双稳态张拉整体结构，并开发了一种无源驱动的自适应、快速、稳定的多功能夹持器。研究成果以“Adaptive ...