单例模式（Singleton Pattern）确保一个类仅有一个实例，并提供全局访问点。 线程安全：需通过关中断、互斥锁保护临界区（尤其在RTOS中）。 无动态内存：优先静态分配实例，避免堆内存碎片。 二、嵌入式应用案例 一个远程 ...