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您可以在这里下载 nuScenes 3D 检测数据 Full dataset (v1.0) 并解压缩所有 zip 文件。 如果您想进行 3D 语义分割任务，需要额外下载 nuScenes-lidarseg 数据标注，并将解压的文件放入 nuScenes 对应的文件夹下。 注意：nuScenes-lidarseg 中的 v1 ...